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    英威騰系統解決方案在端蓋點膠機上的應用
    發布時間:2022-03-16 點擊量:

    一、項目背景

    機油濾芯就是機油濾清器,機油濾清器的作用是濾除機油中的雜物、膠質和水分,向各潤滑部位輸送清潔的機油,而點膠機在機油濾芯加工生產過程中起著關鍵的作用。

    小型點膠機由轉盤尋料、提升上料、機械手移料、點膠動作四部分組成。對不同規格型號的濾芯蓋進行點膠。

    之前市場上,大部分點膠設備是手工放料,這樣生產效率太慢,不能滿足產線需求?,F有機械手夾料方案,怎么在保證生產效率的同時處理堵料問題成為該方案的關鍵點。

    二、英威騰方案

    根據氣缸的邏輯控制和安全保護位等難點,英威騰推出端蓋點膠機系統解決方案,方案包含VS系列觸摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20變頻器產品。該方案:

    1、采用3路100K高速脈沖輸出控制伺服和步進的準確定位。一方面,優化加減速曲線防止機械手來回移動抖動太大;另一方面,優化動作邏輯,讓生產速率有一定提升。

    2、采用7寸觸摸屏,界面簡潔易于操作。

    3、伺服驅動器支持485通訊讀寫數據,發生故障不需要斷電即可復位。

    具體而言

    轉盤尋料,分度盤由GD20變頻器驅動,一圈對應轉過的角度為60度,6個支架為堆料桿。觸發尋料時,轉動60度,如果尋料光電ON則尋料完成,否則重復60度旋轉,直到尋料完成。為防止推料桿和提升托盤撞機,需托盤回到原點位置才能觸發尋料動作。

    提升上料由一個400W的DA180伺服驅動,PLC發脈沖給伺服,100K高速脈沖,最大速度限制在3200轉左右。電機驅動皮帶垂直拉伸,有料檢測光電OFF狀態載料托盤上升,有料檢測光電ON狀態停止上升。重復該動作,直到碰到極限位置回到原點等待。

    機械手上料由一個400W的DA180伺服驅動,電機驅動機械手左右來回平移,配合吸料氣缸完成移料動作。

    點膠部分主要是氣缸邏輯和步進動作。氣缸邏輯配合實現每次只進來一片料,步進驅動料旋轉,配合噴料閥完成點膠動作。因為提升上料和移料是由伺服驅動,所以取料的速度是完全能達到要求的。想要提高生產效率,主要在于氣缸邏輯的算法。完善邏輯算法后,生產速率由之前的40片/分鐘增加到47片/分鐘。

    方案拓撲圖

    產品名稱

    數量

    備注

    IVC1L系列控制器

    1

    16路輸出擴展

    VS觸摸屏

    1

    7

    DA180系列伺服

    2

    提升伺服/移料伺服

    GD20系列變頻器

    1

    尋料轉盤

    方案配置表

    三、英威騰方案優勢

    1)改進了堵料檢測方式,以光電判斷有無堵料,系統更穩定。

    2)上料提升增加中段增加光電,在堆料桿料較少時,無料段快速提升,檢測有料后切換到正常速度,節省上料時間。

    3)優化了點膠氣缸邏輯,增加提前動作時間參數,保證動作穩定的同時提高了效率。

    4)配置方面,DA180 系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了 DA200 高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了成本與體積。

    四、客戶收益

    1、生產效率提升:該方案優化了氣缸邏輯動作,加入氣缸提前動作延時等參數。之前生產速率40片左右,現在最快可達到46-47片/分鐘。

    2、減少脫料問題:靈活的限位設置和交互方式,便于取料和放料位置調整。

    3、系統增加穩定:改進了堵料檢測方案,之前是機械手夾料計數來判斷有無堵料,現在改進增加一個光電判斷堵料問題。

    五、現場應用


    六、結束語

    英威騰端蓋點膠機系統解決方案,其主要難點在于氣缸的邏輯控制和安全保護位等細節問題。該系統對比行業,不僅增加氣缸動作提前參數,在生產效率上有了一定的提升,而且安全保護位程序完整,杜絕了非常規操作導致機械撞機現象。

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